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TVS-7000動力聲吶潛水機器人采用螺旋式推進，潛伏控制、適用水面或水下的高水位管道檢測。
它具有智能化定深、定向巡航功能、操作精準，易于上手等特點，極大提高工作效率。
通過對管道的發(fā)射和接收信號進行分析處理，機器人可以準確判斷出管道的各種結(jié)構(gòu)性缺陷，如破損，坍塌，變形等
產(chǎn)品概述
TVS-7000潛水機器人采用螺旋式推進，潛伏控制、適用水面或水下的高水位管道檢測。
它具有智能化定深、定向巡航功能、操作精準，易于上手等特點，極大提高工作效率。
通過對管道的發(fā)射和接收信號進行分析處理，機器人可以準確判斷出管道的各種結(jié)構(gòu)性缺陷，如破損，坍塌，變形等。
相關(guān)參數(shù)
控制器
1、windows/安卓雙系統(tǒng)支持，
2、一體化視頻聲吶數(shù)據(jù)；能實時采集視頻和聲吶數(shù)據(jù)。
3、無線控制方式，控制TVS-7000前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、定向；
4、能自行錄入工程信息，對視頻進行縮放、對聲吶頻率、閾值等參數(shù)進行調(diào)整以消除雜波。
5、動畫顯示機器人的姿態(tài)、深度、前進角度、電量、傾角等信息。
6、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
潛水機器人
1、適應(yīng)管徑：400mm及以上；
2、供電方式： 20AH電池；電池續(xù)航：靜水3h（強力模式 1h）；
4、方向：水平螺紋滾筒推動前進；水中垂直起降，可360°轉(zhuǎn)向
5、相機：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；
8、控制模式：定向、定深、手動等多種模式；
9、具備自穩(wěn)定和定深功能，設(shè)備可以在管道內(nèi)固定深度線上行走，和固定角度行走；可以抵抗水流擾動，檢測設(shè)備穩(wěn)定，確保檢測效果。
聲吶探頭
1、適用管徑：400-12000mm；
2、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；
3、聲學(xué)頻率：≥1MHz；波束寬度：≥0.9deg（－3db），圓錐形波束；分辨率：≤0.5mm
4、采樣帶寬：≥20MHz。
電纜盤電動
1、配線長度：標配漂浮線纜長150米
2、線纜參數(shù)：凱夫拉抗拉浮力電纜，可懸浮在水面，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；電動收線
4、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm；
5、配置大容量電池，續(xù)航時間6-10小時
分析報告軟件
1、 對聲吶采集的數(shù)據(jù)進行調(diào)整、測量、生成管道聲吶三維模型。
2、 可控制視野實現(xiàn)管道三維漫游
3、 自動生成圖文并茂的符合標準規(guī)范的管道檢測報告